








多边形桁架
多边形桁架也称折线形桁架。上弦节点位于二次抛物线上,如上弦呈拱形可减少节间荷载产生的弯矩,但制造较为复杂。在均布荷载作用下,桁架外形和简支梁的弯矩图形相似,因而上下弦轴力分布均匀,腹杆轴力较小,用料省,是工程中常用的一种桁架形式。
空腹桁架
空腹桁架基本取用多边形桁架的外形,无斜腹杆,仅以竖腹杆和上下弦相连接。杆件的轴力分布和多边形桁架相似,但在不对称荷载作用下杆端弯矩值变化较大。优点是在节点相交会的杆件较少,施工制造方便。

桁架式机械手实现机床工作过程中实现自动化上下料,根据客户需求可采用单z轴、双z轴形式,带有自动反转结构可实现加工件自动翻面。 应用于机床在水平排列的形势下工件在机床加工过程中的物料输送 。 特点: 1.结构紧凑、运行速度快、占地面积小、精度高、刚性好; 2.可以单台或多台联动,实现机床自动抓取、上料、下料、装夹、加工等所有工艺过程额自动化; 3.势明显,生产;

1.每天做好各导轨面的清洁润滑,有自动润滑系统的桁架式机械手要一定周期查看、清洗自动润滑系统,查看油量,及时添加润滑油,查看油泵是否定时启动打油及中止。
2.每天查看主轴箱自动润滑系统作业是否正常,定期替换主轴箱润滑油。
3.留意查看桁架式机械手电器柜中冷却风扇是否作业正常,桁架的价格,风道过滤网有无堵塞,清洗沾附的尘土。
4.留意查看冷却系统,查看液面高度,及时添加油或水,油、水脏时要替换清洗。
5.注意查看桁架式机械手液压体系油箱油泵有无反常噪声,作业油面高度是否适宜,压力表指示是否正常,管路及各接头有无走漏。
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