桁架包括若干龙门结构的支撑部，在支撑部上设有用于安装机械手的横梁，桁架数控车床机械手，桁架式机械手为三个自由度机械手，桁架机器人包括安装于横梁上的水平运动组件及垂直安装于水平运动组件上的垂直运动组件，垂直运动组件的底部连接有三爪夹持器，水平运动组件和垂直运动组件分别包括用于传动的齿轮和齿条，齿轮和齿条设为相互啮合的斜齿。
桁架式机器人结构简单---，桁架旋转机械手，成本低;齿轮和齿条传动采用斜齿啮合，增加了机械工作载荷、提高了运行平稳性。桁架机械手其结构简单、成本低廉、精度较高，实现将工件在流水线与相应机床加工工位间水平和垂直搬运。
桁架机械手下料过程的工作：
完成工件加工后，x轴运动到卡盘的正上方，z轴向下运动使手爪刚好能抓住工件， 然后给气压使手爪合并抓住工件，卡盘松开，z轴向上运动到合适的高度，沿x轴方向运动直至z轴到放料位置，z轴下降到放料点，张开手爪放料完成后提升z轴，再转入下一个上料过程。
以上工作安排的路径需要与桁架机械手配套的上下料机构如料盘、卡盘等的位置在同一条直线上，这样才能满足机械臂做x-z两维运动的要求。如果实际情况较难满足，可以为机械臂再增加一个y轴，这样数控机械臂就可以进行x-y-z三轴三维运动了，桁架机机械手，灵活度可以---增强。
桁架机械手的分类
按横梁的数量分类常见的有以下几类：●悬臂梁机械手●单梁桁架机械手●双梁桁架机械手
按精度分类一般桁架机器人按照定位精度可分为：●---桁架机械手，即定位精度＜0.25mm，重复定位精度＜0.05mm；●中精度桁架机械手，牡丹江桁架，即0.25mm≤定位精度≤0.5mm，0.05mm≤重复定位精度≤0.1mm；●低精度桁架机械手，即定位精度＞0.5mm，重复定位精度＞0.1mm
桁架机机械手-牡丹江桁架-屹合智能设备由潍坊屹合智能设备有限公司提供。潍坊屹合智能设备有限公司是一家从事“型材成型设备,基业箱成型生产线,光伏支架生产设备”的公司。自成立以来，我们坚持以“诚信为本，---经营”的方针，勇于参与市场的良性竞争，使“屹合智能”品牌拥有------。我们坚持“服务，用户”的原则，使屹合智能在金属包装机械中赢得了客户的---，树立了---的企业形象。 ---说明：本信息的图片和资料仅供参考，欢迎联系我们索取准确的资料，谢谢！
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