潍坊屹合智能设备-龙门架桁架机械手-阿克苏桁架

  桁架机械人的安全装置。

   1、承重---保护装置：当机械手抓取超重的工件时，阿克苏桁架，机械手发出报警，重型桁架式机械手，---超重时安全阀打开，防止发生危险;

   2、低压报警装置:当气源工作异常时，龙门架桁架机械手，实时侦测并及时给予安全警示信号，提醒操作者迅速采取措施;

   3、增压装置：当现场气源压力不高，或不稳定时，可选用增压装置，可提高气源工作压力，---机床机械手系统正常工作;

   4、断气保护装置：采用单向阀和储气罐，---机械手突然断气后不会发生意外---，并能提供持续稳定的工作压力。夹具自锁装置。夹具设有截止阀，---在系统突然出现漏气时，夹具不会松开，除非操作按钮

   5、刹车装置：在机械手的链接关节处均设有刹车装置，以防止机械手旋转或松脱，当工作结束后用以停放机械手。

   6、误操作保护装置:监控机械臂运动速度，防止误操作---械臂快速上升或下降时引起意外---;

桁架机械手的分类

1.按负载能力分类

桁架机器人按负载能力大小可分为以下几类：

●轻载桁架机械手，负载能力≤100kg；

●中载桁架机械手，100kg＜负载能力＜1000kg；

●重载桁架机械手，负载能力***1t。

2.按伺服轴数分类

桁架机器人按轴数可分为以下几类：

●两轴桁架机械手，通常为x轴和z轴；

●三轴桁架机械手，即x、y、z三轴运动；

●多轴桁架机械手，即在三轴基础上增加旋转轴或地轨、天轨等；