








桁架式机器人的优势和结构特点解析
桁架式机器人在工业自动化生产线上,工件经常需要在流水线与机床加工工位之间来回搬运。目前在自动化流水线上实现机床上下料,广泛采用通用工业机器人机械手。关节式工业机器人载荷大、精度高、动作可编程,但价格昂贵,在搬运路径较为简单的情况下使用不经济。目前,桁架式机械手适用于机床加工工位定位精度要求较高,但搬运动作又较为简单的上下料环节的机械手。

产品分类
桁架中坚固的一种,可重---用性高,缺点就是运输成本较高。产品分为方管和圆管两种。
2、折叠桁架:
大的优点就是运输成本低,可重---用性稍逊。产品分为方管和圆管两种。
3、蝴蝶桁架:
桁架中具有艺术性的一种,造型奇特,优美。
4、球节桁架:
又叫球节架,昌吉桁架,造型优美,坚固性好,也是桁架中造价高的一种。
工艺特点
1、精工焊接:大型机器,流水作业,多年---,桁架码垛,焊接,。2、烤漆工艺:汽车品质,烤漆房,精工烤漆工艺。3、规范加工:大型机器定位,孔位准确。

桁架种类
桁架可按不同的特征进行分类。
一、根据桁架的外形分为:
1.平行弦桁架(便于布置双层结构;利于标准化生产,但杆力分布不够均匀);
2.折弦桁架(如抛物线形桁架梁,外形同均布荷载下简支梁的弯矩图,杆力分布均匀,材料使用经济,构造较复杂);
3.三角形桁架(杆力分布更不均匀,桁架行架,构造布置困难,但斜面符合屋顶排水需要)。
二、以桁架几何组成方式分:
1.简单桁架(由一个基本铰结三角形依次增加二元体组成);
2.联合桁架(由几个简单桁架按几何不变体系的简单组成规则联合组成);
3.复杂桁架(不同于前两种的其它静定桁架)。
三、按所受水平推力分:
1.无推力的梁式桁架(与相应的实梁结构比较,掏空率大,上下弦杆抗弯,腹杆主要抗剪,受力合理,用材经济);
2.有推力的拱式桁架(拱圈与拱上结构联为一体整体性好,便于施工,跨越能力强,节省钢材料)。
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