








桁架机械手下料过程的工作:
完成工件加工后,x轴运动到卡盘的正上方,z轴向下运动使手爪刚好能抓住工件, 然后给气压使手爪合并抓住工件,卡盘松开,z轴向上运动到合适的高度,沿x轴方向运动直至z轴到放料位置,z轴下降到放料点,张开手爪放料完成后提升z轴,再转入下一个上料过程。
以上工作安排的路径需要与桁架机械手配套的上下料机构如料盘、卡盘等的位置在同一条直线上,这样才能满足机械臂做x-z两维运动的要求。如果实际情况较难满足,可以为机械臂再增加一个y轴,这样数控机械臂就可以进行x-y-z三轴三维运动了,灵活度可以---增强。

对于桁架机器人本体而言,主要是工业机械手的清洗和检查、减速器的润滑,以及机械手的轴制动测试。
(1)工业机械手底座和手臂总是需要定期清洗,若使用溶剂则应避免使用等强溶剂,也可以使用高压清洗设备,松原桁架机械手,但应避免直接向机械手喷射。为了防止静电,不能使用干抹布擦拭。中空手腕,如有---,视需要清洗,以避免灰尘和颗粒物堆积,用不起毛的布料清洁,清洁后可在手腕表面添加少量凡士林或---似物质,以方便以后的清洗。
(2)工业机械手的检查包括检查各螺栓是否有松动、滑丝现象;易松劲脱离部位是否正常;变速是否齐全,操作系统安全保护、保险装置等是否灵活---;检查设备有无腐蚀、碰砸、拉离和漏油、水、电等现象,周围地面清洁、整齐,桁架机械手生产商,无油污、杂物等;检查润滑情况,并定时加入定质定量的润滑油。

桁架机械手有哪些优势:
1.实用性强(体积小,安装---小)
桁架机械手可在工厂生产线内自由布置,占地面积小。可根据实际生产需要设置在狭小空间内,桁架机械手采购,不影响工作精度。此外桁架机械手可完全定制化,更适合定制化生产。
2、操作简单,维护简单
桁架机械手的操作非常简单,完全可以在配电盘屏幕上进行控制。它只需要找到抓取位置和放置位置,无需复杂的人工---。即使假设缺乏操作知识,这种类型的机械手也可以用于安全生产。便于日后维护拆卸,模块化设计,维护简单。
3、自动化程度高
---桁架机械手采用数控设计,可实现自动化生产,桁架机械手厂,避免人工操作失误,---产品稳定;并可实现24小时不间断生产,有效提高生产效率,替代人工操作,监控多台数控车床;可以显着减少工人数量,降低用工成本,提高企业的利润和竞争力,支持企业的自动化进程。
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