桁架机械手动作少、工作对象单一且结构简单，其是工业机械手中较为常见的一种机械手。桁架机械手根据可编程程序来处理和完成任务。其主要有手臂、伺服电机、各轴组件以及控制柜等部件组成。
数控机床桁架机械手正变得越来越流行，桁架机械手数控车床，以使工厂能够以更高的效率制造产品。桁架机械手的作用是根据工作对象以及工艺要求等因素，恩施桁架，控制不同的末端执行器装置结构和功能体现出来的。由于其具备易控制且精度---优势，其在电子和机械制造行业得到了广泛的应用。
桁架式机器人也称 龙门式机器人也称直角坐标机器人或桁架机器人，是可以完成自动控制的、基于空间xyz直角坐标系可重复编程的、多自由度的、适合不同任务的自动化设 备。龙门式机器人改变了传统的物流方法，有效地提升了作业环境，桁架三轴机械手，供给零件加工数字化、信息化、少人化直至无人化管理，较好提升产品，提高了劳动出产率，将工人从繁重的体力劳动中解放出来，使现代制作技能达到一个簇新的水平。
平面桁架
组成桁架的杆件的轴线和所受外力都在同一平面上。平面桁架可视为在一个基本的三角形框上添加杆件构成的。每添加两个杆，须形成一个新节点才能使结构的几何形状保持不变。这种能保持几何坚固性的桁架叫作无余杆(或叫无冗杆)桁架。如果只添加杆件而不增加节点，就不能保持桁架的几何坚固性，这种桁架叫作有余杆(或叫有冗杆)桁架。
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