








铝型材龙门机械手线性模组 直角坐标机器人基本介绍
直线模组有几种叫法,桁架机械手厂,线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等,厦门桁架机械手,是继直线导轨、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动,轻负载的自动化灵活、定位。
直线模组当前已普遍运用于测量、激光焊接、激光切割、涂胶机、喷涂机、打孔机、点胶机、小型数控机床、雕铣机、样本绘图机、裁床、移载机、分类机、试验机及适用教育等场所。
就当前使用的直线模组可分为2类型:同步带型和滚珠丝杠型。
同步带型直线模组主要组成由: 皮带、直线导轨、铝合金型材、联轴器、马达、光电开关等。
滚珠丝杆型直线模组主要组成由: 滚珠丝杆、直线导轨、铝合金型材、滚珠丝杆支撑座、联轴器、马达、光电开关等。

桁架机械手的分类
1.按负载能力分类
桁架机器人按负载能力大小可分为以下几类:
●轻载桁架机械手,负载能力≤100kg;
●中载桁架机械手,桁架机械手,100kg<负载能力<1000kg;
●重载桁架机械手,负载能力***1t。
2.按伺服轴数分类
桁架机器人按轴数可分为以下几类:
●两轴桁架机械手,桁架机械手生产,通常为x轴和z轴;
●三轴桁架机械手,即x、y、z三轴运动;
●多轴桁架机械手,即在三轴基础上增加旋转轴或地轨、天轨等;

一般情况下,桁架机械手在被使用的过程中,为了让它的性能发挥的稳定,都是要将它非常重要的部位给保护好。所以下面小编就来给大家分享一下,哪些地方是属于桁架机械手的重要保护地段。
1.能够决定桁架机械手是否操作稳定的轴承和轨道。
2.可以决定好桁架机械手运转效率的循环周期。
3.处于桁架机械手在成型模板上的波动情况。
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