








分析静定平面桁架的受力情况有以下两种方法:
截面法
节点法
麦克斯韦-克雷莫纳法
空间桁架
组成桁架各杆件的轴线和所受外力不在同一平面上。在工程上,有些空间桁架不能简化为平面桁架来处理,如网架结构。塔架、起重机构架等。空间桁架的节点为光滑球铰结点,杆件轴线都通过联结点的球铰中心并可绕球铰中心的任意轴线转动。每个节点在空间有三个自由度。节点和杆件数的关系为w=3j-n,w>;0为几何可变桁架,w=0为几何不变且无多余约束的空间桁架。空间桁架和平面桁架一样,可用部分截割法和节点法求出桁架内所有杆件所受的内力。部分截割法则是利用空间任意力系的六个平衡条件求出各杆的内力。节点法是截取节点为隔离体,利用每个节点所受的空间汇交力系的三个平衡条件,求出各杆的内力。

设计要求
足够强度—不发生断裂或塑性变形;足够刚性—不发生过大的弹性变形;足够稳定性—不发生因平衡形式的突然转变而导致坍塌;---的动力学特性—抗震、抗风性。
桁架的设计要求: 要有符合要求的杆件;要有---的连接件,包括铆钉、销钉及焊缝的连接。这些就涉及到桁架的类型、杆件的尺寸和材料,但首先是静力学分析。
形式选择
一些参考值如:每平米造价,构件重量,跨度,结构形式,檐---,以上这些在判断厂房是否为重钢或轻钢时可以提供经验数据。规范和技术文件都并没有重钢一说,桁架价格,很多建筑都是轻、重钢都有。为区别轻型房屋钢结构,也许称一般钢结构为“普钢”更合适。因为普通钢结构的范围很广,桁架销售,可以包含各种钢结构,不管荷载大小,甚至包括轻型钢结构的许多内容,轻型房屋钢结构技术规程只是针对其“轻”的特点而规定了一些更具体的内容,而且范围只局限在单层门式刚架。由此可见,轻钢与重钢之分不在结构本身的轻重,而在所承受的围护材料的轻重,而在结构设计概念上还是一致的。

桁架式机器人的优势和结构特点解析
桁架式机器人在工业自动化生产线上,工件经常需要在流水线与机床加工工位之间来回搬运。目前在自动化流水线上实现机床上下料,广泛采用通用工业机器人机械手。关节式工业机器人载荷大、精度高、动作可编程,桁架,但价格昂贵,桁架供应,在搬运路径较为简单的情况下使用不经济。目前,桁架式机械手适用于机床加工工位定位精度要求较高,但搬运动作又较为简单的上下料环节的机械手。
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