








桁架包括若干龙门结构的支撑部,在支撑部上设有用于安装机械手的横梁,桁架式机械手为三个自由度机械手,桁架机器人包括安装于横梁上的水平运动组件及垂直安装于水平运动组件上的垂直运动组件,垂直运动组件的底部连接有三爪夹持器,水平运动组件和垂直运动组件分别包括用于传动的齿轮和齿条,齿轮和齿条设为相互啮合的斜齿。
桁架式机器人结构简单---,桁架采购,成本低;齿轮和齿条传动采用斜齿啮合,桁架,增加了机械工作载荷、提高了运行平稳性。桁架机械手其结构简单、成本低廉、精度较高,实现将工件在流水线与相应机床加工工位间水平和垂直搬运。

桁架机械手动作少、工作对象单一且结构简单,其是工业机械手中较为常见的一种机械手。桁架机械手根据可编程程序来处理和完成任务。其主要有手臂、伺服电机、各轴组件以及控制柜等部件组成。
数控机床桁架机械手正变得越来越流行,桁架批发,以使工厂能够以更高的效率制造产品。桁架机械手的作用是根据工作对象以及工艺要求等因素,控制不同的末端执行器装置结构和功能体现出来的。由于其具备易控制且精度---优势,其在电子和机械制造行业得到了广泛的应用。

产品分类
桁架中坚固的一种,可重---用性高,缺点就是运输成本较高。产品分为方管和圆管两种。
2、折叠桁架:
大的优点就是运输成本低,可重---用性稍逊。产品分为方管和圆管两种。
3、蝴蝶桁架:
桁架中具有艺术性的一种,造型奇特,优美。
4、球节桁架:
又叫球节架,桁架生产,造型优美,坚固性好,也是桁架中造价高的一种。
工艺特点
1、精工焊接:大型机器,流水作业,多年---,焊接,。2、烤漆工艺:汽车品质,烤漆房,精工烤漆工艺。3、规范加工:大型机器定位,孔位准确。
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