








桁架机械手下料过程的工作:
完成工件加工后,x轴运动到卡盘的正上方,z轴向下运动使手爪刚好能抓住工件, 然后给气压使手爪合并抓住工件,卡盘松开,z轴向上运动到合适的高度,沿x轴方向运动直至z轴到放料位置,z轴下降到放料点,张开手爪放料完成后提升z轴,再转入下一个上料过程。
以上工作安排的路径需要与桁架机械手配套的上下料机构如料盘、卡盘等的位置在同一条直线上,这样才能满足机械臂做x-z两维运动的要求。如果实际情况较难满足,可以为机械臂再增加一个y轴,这样数控机械臂就可以进行x-y-z三轴三维运动了,灵活度可以---增强。

桁架机械手的优势
桁架机械手采用高强度结构钢,整体强度高,不易震动摇晃,直线导轨和齿轮齿条运动机构,同步带桁架机械手,承载能力极强,刚性。
安装调整要求低,操作简单、维护方便。
桁架机械手便于维护,导轨如有损伤,螺栓链接方式,更换方便。
可配置为全闭环系统,即会实时检测机械手控制系统发出指令和实际位置是否一致(如非全闭环、齿轮损坏等实际不移动不准确,而控制系统无法感知),z轴检测到往下掉时可机械锁止,防止发生安全事故。
高,想对于同等负重的关节机器人,桁架机械手的造价成本---。

一般情况下,桁架机械手在被使用的过程中,为了让它的性能发挥的稳定,都是要将它非常重要的部位给保护好。所以下面小编就来给大家分享一下,哪些地方是属于桁架机械手的重要保护地段。
1.能够决定桁架机械手是否操作稳定的轴承和轨道。
2.可以决定好桁架机械手运转效率的循环周期。
3.处于桁架机械手在成型模板上的波动情况。
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