天行桁架机械手询价咨询

桁架式机器人也称 龙门式机器人也称直角坐标机器人或桁架机器人，天行桁架机械手，是可以完成自动控制的、基于空间xyz直角坐标系可重复编程的、多自由度的、适合不同任务的自动化设 备。龙门式机器人改变了传统的物流方法，有效地提升了作业环境，供给零件加工数字化、信息化、少人化直至无人化管理，较好提升产品，提高了劳动出产率，将工人从繁重的体力劳动中解放出来，使现代制作技能达到一个簇新的水平。

桁架机械手下料过程的工作：

完成工件加工后，x轴运动到卡盘的正上方，z轴向下运动使手爪刚好能抓住工件， 然后给气压使手爪合并抓住工件，卡盘松开，z轴向上运动到合适的高度，沿x轴方向运动直至z轴到放料位置，z轴下降到放料点，张开手爪放料完成后提升z轴，再转入下一个上料过程。

以上工作安排的路径需要与桁架机械手配套的上下料机构如料盘、卡盘等的位置在同一条直线上，这样才能满足机械臂做x-z两维运动的要求。如果实际情况较难满足，可以为机械臂再增加一个y轴，这样数控机械臂就可以进行x-y-z三轴三维运动了，灵活度可以---增强。