









线性模组优点
1.通用性强:用户可根据产品的特点来更改轴的各种参数(行程、丝杆导轨大小、导程等),用户还可根据产品的特点来自行调整.达到一机多用的效果。
2. 采用开模铝型材为基体,结构扎实,---工作台稳固牢靠;线性模组采用双导轨配合滚珠丝杆、同步带传动,---滑台在运行过程中的速度与精度。
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桁架包括若干龙门结构的支撑部,在支撑部上设有用于安装机械手的横梁,机械手三轴桁架,桁架式机械手为三个自由度机械手,桁架机器人包括安装于横梁上的水平运动组件及垂直安装于水平运动组件上的垂直运动组件,垂直运动组件的底部连接有三爪夹持器,水平运动组件和垂直运动组件分别包括用于传动的齿轮和齿条,数控车床桁架式机械手,齿轮和齿条设为相互啮合的斜齿。
桁架式机器人结构简单---,成本低;齿轮和齿条传动采用斜齿啮合,增加了机械工作载荷、提高了运行平稳性。桁架机械手其结构简单、成本低廉、精度较高,实现将工件在流水线与相应机床加工工位间水平和垂直搬运。
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