菏泽桁架-桁架机械手企业-屹合智能(商家)

      桁架机械手是可以完结自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、多用途的操作机。它可以搬运物体、操作东西，以完结各种作业。

     桁架机械手的呈现代替了手艺上下料，使整个生产过程安全，菏泽桁架，避免人体与机床的直接接触，削减工人的劳作强度，下降劳作成本。具有多用途，节约本钱，又具有高自动化水平的桁架机器人越来越遭到企业的---，越来越多的企业决议使用桁架机械手。

桁架机械手下料过程的工作：

完成工件加工后，桁架机械手厂商，x轴运动到卡盘的正上方，z轴向下运动使手爪刚好能抓住工件， 然后给气压使手爪合并抓住工件，桁架机厂家，卡盘松开，z轴向上运动到合适的高度，沿x轴方向运动直至z轴到放料位置，z轴下降到放料点，桁架机械手企业，张开手爪放料完成后提升z轴，再转入下一个上料过程。

以上工作安排的路径需要与桁架机械手配套的上下料机构如料盘、卡盘等的位置在同一条直线上，这样才能满足机械臂做x-z两维运动的要求。如果实际情况较难满足，可以为机械臂再增加一个y轴，这样数控机械臂就可以进行x-y-z三轴三维运动了，灵活度可以---增强。