








桁架机械手的上料过程的动作:
数控机械手臂沿x轴运动到工件取料位置的上方后停止,然后z轴向下运动使张开的手爪刚好能抓住工件,闭合手抓住工件后,使z轴再向上运动到高度,再沿x轴方向运动到工作台卡盘正上方、z轴向下运动把工件装入到卡盘或工装内、卡盘夹紧、z轴上升到超出机床防护罩上方、x轴再运动到等待位置等待机床完成工件的加工。

桁架机械手动作少、工作对象单一且结构简单,其是工业机械手中较为常见的一种机械手。桁架机械手根据可编程程序来处理和完成任务。其主要有手臂、伺服电机、各轴组件以及控制柜等部件组成。
数控机床桁架机械手正变得越来越流行,以使工厂能够以更高的效率制造产品。桁架机械手的作用是根据工作对象以及工艺要求等因素,控制不同的末端执行器装置结构和功能体现出来的。由于其具备易控制且精度---优势,桁架机械手,其在电子和机械制造行业得到了广泛的应用。

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