桁架机械手的分类
1.按负载能力分类
桁架机器人按负载能力大小可分为以下几类：
●轻载桁架机械手，桁架冲压机械手，负载能力≤100kg；
●中载桁架机械手，100kg＜负载能力＜1000kg；
●重载桁架机械手，负载能力***1t。
2.按伺服轴数分类
桁架机器人按轴数可分为以下几类：
●两轴桁架机械手，通常为x轴和z轴；
●三轴桁架机械手，桁架机械手数控车床，即x、y、z三轴运动；
●多轴桁架机械手，即在三轴基础上增加旋转轴或地轨、天轨等；
工程用的桁架节点，机械手自动桁架，一般是具有一定刚性的节点而不是理想的铰接节点，由于节点刚性的影响而出现的杆件弯曲应力和轴向应力称为次应力。计算次应力需考虑杆件轴向变形，可用超静定结构的方法或有限元法求解。
空间桁架由若干个平面桁架所组成，可将荷载分解成与桁架同一平面的分力按平面桁架进行计算，或按空间铰接杆系用有限元法计算。
根据桁架杆件所用的材料和计算所得出的内力，选择合适的截面应能---桁架的整体刚度和稳定性以及各杆件的强度和局部稳定，以满足使用要求。
桁架的历史演变只受结点荷载作用的等直杆的理想铰结体系称桁架结构。它是由一些杆轴交于一点的工程结构抽象简化而成的。桁架在建造木桥和屋架上先见诸实用。古罗马人用桁架修建横跨多瑙河的特雷江桥的上部结构（发现于罗马的浮雕中），文艺复兴时期，郑州桁架，意大利---（帕拉迪奥 palladio）也开始采用木桁架建桥出现朗式、汤式、豪式桁架。英国早的金属桁架是在1845年建成的，适合汤式木桁架相似的格构桁架，第二年又采用了三角形的华伦式桁架 。 桁架机械手数控车床-郑州桁架-屹合智能设备有限公司(查看)由潍坊屹合智能设备有限公司提供。潍坊屹合智能设备有限公司为客户提供“型材成型设备,基业箱成型生产线,光伏支架生产设备”等业务，公司拥有“屹合智能”等品牌，---于金属包装机械等行业。，在山东省潍坊市潍城区仓南街乐业路路口向北180米路西的名声---。欢迎来电垂询，联系人：杨经理。
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